Раиса Степановна Царегородцева родилась 30 марта 1950 года в д. Малиновские Шарангского района.
Выросла на лесоучастке Уста. После окончания Шарангской средней школы поступила в Куйбышевский полиграфический техникум, затем, выйдя замуж, вернулась на родину, где трудилась в детском садике, санэпидемстанции, на МТФ, в редакции районной газеты «Знамя победы».
Стихи пишет с детских лет.
Жизнь Раисы Степановны не была лёгкой и безоблачной, но она – оптимист, живёт заботой о земляках, о своих детях и внуках. Им она посвящает стихи, воспевает также в своих поэтических произведениях красоту родной сторонки; жизнь селян, с их непростым крестьянским трудом, радостями и печалями.
Стихи Р.С.Царегородцевой публиковались в районных и областных периодических изданиях. Дважды были опубликованы в областном сборнике «Живи, родник». В 2002 году напечатаны в сборнике «Всё здесь сердцу знакомо и дорого», составленном из поэтического творчества самодеятельных авторов Шарангского района. В 2005 году центральной библиотекой издан сборник её стихов «Жизни значительный миг», в 2010 году – “Былое не забудется”.
Раиса Степановна – член клуба самодеятельных поэтов «Созвучие», работающего при центральной библиотеке. Её стихи печатаются в альманахах, которые издает библиотека по итогам встреч в клубе.
Сборник стихов “Жизни значительный миг” открывают материалы о Раисе Степановне Царегородцевой :
З.П.Зарембо. С радующимися – радуется, с плачущими – плачет…